Rollstuhlfahrer hat seine Zugreise nicht angekündigt, ja ich weiß, manchmal reist man auch spontan.

Ja, wirklich reine Spekulation :-(

Rollstuhlfahrer sieht das der Zug voll ist.

Nein. Das hat er doch bereits beantwortet: er hat gesehen, dass die Rollstuhlplätze von Nichtbehinderten belegt waren, und deshalb...

Rollstuhlfahrer steigt gegen der Weisung des Zugbegleiters ein, da er weiß, dass er wenn er drinne ist nicht von der Fahrt ausgeschlossen werden darf.

... deshalb durfte er fest davon ausgehen, dass er dort seinen Platz bekommen würde, weil die Nichtbehinderten diesen Platz bekanntlich freigeben müssen.