WhatsApp IST Ende-zu-Ende verschlüsselt und benutzt (fast?) dasselbe Protokoll wie Signal!
Bei Telegram sind die Nachrichten nur transportverschlüsselt, liegen also beim Anbieter frei lesbar rum.
Signal ist nicht nur E2E verschlüsselt, es versucht sogar die Metadaten ("wer schreibt wem und wann?") zu vermeiden/für die eigenen Server unsichtbar zu machen.